包裝機械是隨著新包裝材料的出現(xiàn)和包裝技術(shù)的不斷革新而發(fā)展的。
中國發(fā)明造紙技術(shù)，在歷史上為開創(chuàng)紙包裝提供了條件。
1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。
1852年美國的F.利創(chuàng)造出制紙袋機，從而出現(xiàn)紙制品機械。
1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，1911年生產(chǎn)了全自動成形充填封口機。
1890年美國開始生產(chǎn)液體灌裝機，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機。
20世紀初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品。
60年代以來，新材料逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發(fā)生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。
為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現(xiàn)了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發(fā)展。
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